全自動(dòng)切管機電機那種比較使用呢

今后數字控制的發(fā)展趨勢大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為運動(dòng)控制的電機。步進(jìn)電機和伺服電機的性能比較在目前的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用非常廣泛。步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，然后當全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多的應用在數字控制系統中。步進(jìn)和伺服電機在控制方式上相似，都是脈沖串和方向信號，但在性能和使用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異，兩者的性能區別主要有以下幾點(diǎn)：

伺服電機運轉十分平穩，在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析功能可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于對系統進(jìn)行調整。電機低頻特性不同步進(jìn)電機在低速轉動(dòng)時(shí)容易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)的頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，通常振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種震動(dòng)是由步進(jìn)電機的工作原理決定，低頻振動(dòng)現象對機器的正常運轉非常不利。一般解決辦法是采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，在電機上加阻尼器或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。

電機的控制精度不同步進(jìn)電機的步距角一般為1.8°和3.6°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.36°和0.72°，也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小，比如某個(gè)用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為0.09°，德國生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器決定。而伺服電機控制系統是閉環(huán)控制，它的輸出是有反饋的，當輸出發(fā)生偏移后，會(huì )向輸入環(huán)節發(fā)出信號，改變輸入變量從而調整輸出結果。如果追求精度相當高的話(huà)，建議使用伺服電機，當然成本上肯定要比步進(jìn)電機高許多。以松下的全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。步進(jìn)電機是由電磁鐵的原理制成的，伺服電機又分為交流和直流兩種，從精度來(lái)說(shuō)來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機不如伺服電機，步進(jìn)電機是一種開(kāi)環(huán)控制，它的精度取決于電機本身，電機的精度越高控制精度就越高。