蛇形管全自動(dòng)切管機任務(wù)原理：送料時(shí)，將鋼管從料架上翻入料梢中，由送料電機將管料送至擋管器處，再由直流伺服電機完成定長(cháng)送料。采取帶有軸向頂鍛安裝的機械冷彎方式，采用液壓傳動(dòng)與伺服及PC控制技巧，主動(dòng)完成送料、夾緊和彎管加工。

    全自動(dòng)切管機當送進(jìn)最后一個(gè)彎時(shí)，小車(chē)可能與壓模相碰撞，這時(shí)可用“干涉區”功能，即壓模退回→小車(chē)繼續送進(jìn)→彎管臂返回→空間轉角（POB）→夾模夾緊→夾頭松開(kāi)，小車(chē)退出干涉區→壓模壓緊→彎曲管子。這樣，不但避免了小車(chē)同壓模相碰撞，保證了最后一個(gè)彎的順利完成，而且可以減少料頭夾緊損失，降低生產(chǎn)成本。

一個(gè)彎頭彎完后，再由直流伺服電機實(shí)行定長(cháng)送料，一同轉筒旋轉一定角度，實(shí)行再一次彎管，直到整根管子彎完為止。接著(zhù)，由液壓傳動(dòng)完成頂激夾夾緊、收緊夾收緊和彎管模閉合，再由伺服控制的彎管缸帶動(dòng)彎管模旋轉彎管，頂繳缸推進(jìn)頂繳夾使其給管料施加軸向推力，以滿(mǎn)足彎管和頂锨的婚配請求。