嵌入式系統作為一種新興的控制系統，其在工業(yè)現場(chǎng)的控制優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的，嵌入式測控系統用于工業(yè)現場(chǎng)，尤其是在數控機床領(lǐng)域的應用，必將為數控機床的發(fā)展帶來(lái)新一輪的變革！作為一種低功耗，高性?xún)r(jià)比，高靈活性的控制核心，嵌入式系統必將代替傳統的工控機，在機床控制中占據不可或缺的重要作用。

一、全自動(dòng)切管機伺服電動(dòng)的選型

　　全自動(dòng)切管機伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。伺服電機主要靠伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

二、全自動(dòng)切管機測控系統硬件選型
　　在全自動(dòng)切管機設計嵌入式測控系統的過(guò)程中，嵌入式微處理器的選擇尤為重要。嵌入式微處理器的基礎是通用計算機中的CPU。為了滿(mǎn)足嵌入式應用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本一樣，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面都做了各種增強。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。